7月18日，L4級高級別自動駕駛車輛正在進行道路測試。 張文魁攝
7月16日，記者來到東軟睿馳汽車技術(shù)（沈陽）有限公司（以下簡稱東軟睿馳）進行體驗，一輛L4級無人駕駛測試車載著記者穿梭在測試路段。十多分鐘的路程，坐在駕駛位置的安全員全程攤手，沒有做出任何駕駛行為，任由方向盤自主打轉(zhuǎn)。“安全員的職責就是如果車輛遇到意外的緊急情況可以進行人工干預，糾正系統(tǒng)的不良操作，并向后臺的工程師發(fā)送一份安全報告。”他說。
這輛穿梭在園區(qū)內(nèi)與普通車輛相似的無人駕駛測試車，背后卻擁有非常復雜的新技術(shù)。從外觀上看，這輛無人駕駛測試車的車頂比普通車輛多了一個“小帽子”，這是用來裝雷達探測器的設備。車輛通過傳感器融合技術(shù)，能準確判斷出前后左右的路況并快速做出預判，從而指導車輛的行駛。
除車頂?shù)睦走_傳感器外，這輛無人駕駛測試車身上的12個攝像頭、3個毫米波、12個超聲波也在時刻發(fā)揮作用，這些傳感器使無人駕駛的定位精度達到厘米級。
記者整個體驗過程非常舒適：汽車的駕駛速度平穩(wěn)、超車也能預留足夠空間、轉(zhuǎn)向和換道時轉(zhuǎn)向燈亮起、遇到行人及時避讓……
“目前這款車主要面向的用戶市場是自動駕駛出租車領(lǐng)域。未來，用戶通過手機APP就能實現(xiàn)自主叫車、乘坐無人駕駛出租車到達目的地。”東軟睿馳的研發(fā)工程師楊梟說。
沈陽日報、沈報全媒體記者 黃超
編輯 王沛霆
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